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119教程中南大学杨浩哲（这个教程只是赛季中我自己的操作流程，有的地方也还是没有搞懂，见谅。）一：建立模型（以前悬架为例）（网上有模板，可以通过直接改硬点坐标来建立自己的模型，具体操作见魔速教程）1.建好模型，如图：.调整模型(建好的模型需要进行不断的调整才能更符合实车)．修改轮胎数据(1)将鼠标移至轮胎处，单击鼠标右键，按如下图所示选择219（）按照实车的数据修改轮胎的参数．进行一次悬架静态仿真().静态仿真按如下步骤：319.().填写仿真必要数据：按进行仿真（不用是因为一会儿还要进行多次静态仿真）().进行回放（按红色框标记的）419随后会在轮胎上显示此时轮胎上收到的载荷（即下图中的红色数字）一般来说，这个数字不符合实车的真实轮胎载荷，下面就对这个数据进行调整。．修改弹簧参数().将鼠标移至弹簧处，单击鼠标右键，按如下图所示选择519（）.在弹出的框中修改弹簧预载荷修改数值之后(不要点)，再按之前的介绍进行一次静态仿真，观察轮胎静载荷是否符合实车数据。．多次修改数据，不断进行仿真直到符合实际的轮胎静载荷。．仿真以及出图。（）.待调整好模型后，进行一次双轮平行跳动仿真（在此之前，仍需要修改轮胎的前束角，具体步骤参考魔速教程）619（）.仿真结束后按进入后处理窗口，选取自变量这里需要知道一些悬架参数的英文名称：719①外倾角②后倾角③内倾角④前束角⑤侧倾中心高度⑥侧倾外倾系数().选取因变量建立图像（这里以外倾角为例）,可得下图如图所示，静态时的值是，和修改的值一致。二．开始进行优化.首先要清楚优化目标是什么(悬架四轮定位参数的优化目标是使其的变化量尽量小)．回到主界面，设置优化目标，操作如下图所示：819在弹窗中进行修改双击后的弹窗中选择919此处可以按自己的需要设置多个优化目标，优化目标的多少不影响优化的速度（这里选取四轮定位的，，，为优化目标）.设置好优化目标以后，按如下图操作在弹窗中进行修改1019选项框中我选择的是，和还没有试验过，有兴趣的可以自己试试。.之后进入模块().主界面大致介绍().选取优化因子(优化因子选取的越多，优化进程越慢)由于四轮定位参数受悬架硬点坐标的，值影响，因此选取四个硬点坐标的有，值作为优化因子1119选择八个因子后，如下图所示按上三角（）.设置优化因子，如下图所示。按同样的步骤更改剩下的优化因子1219(注：这里可以通过红框的快捷键绑定相同的值来减少优化进程，修改方法和其他优化因子一致，这里为了更好的演示仍选取个变量)().选取优化目标：选取以后通过上三角定义优化目标之后设置优化目标(和设置优化因子类似)：设置好优化目标以后，下图红框里的按钮就会亮起：().进行优化前的设置：1319先点击下图中红框里的按钮，并出现如下界面：设置好以后点击，再点击下图红框按钮:会出现如下表格：1419因为一共有次优化实验，所以共有行数据，表格后面的优化目标的数据是空缺的，会在实验结束后自动填写。().开始优化，点击下图红框按钮，之后弹回界面，开始自动优化实验:之后弹回界面，开始自动优化实验，静等结束，次实验大概用时半个小时，实验次数越多所需时间越多。优化结束，出现下图弹窗：1519.返回界面，操作如下：1619在弹窗中输入之前设置的名称：之后自动返回界面三.优化后处理：.返回界面后，点击下图红框按钮：.观察优化结果是否合理.点击红框按钮，并在弹窗中选择路径保存保存的是一个网页文件，选择浏览器打开（自带的浏览器打开以后可能操作不了，最好用其他浏览器试试，比如）勾选和:1719.点击红框按钮：在此界面进行设置(重要)设置好以后点击，可得到如下结果：1819将优化结果整理记录，重新建模输入坐标，重复之前所讲的调整模型过程，并得出优化前后的变化图像如下：如图所示，红色线条为优化前变化曲线，蓝色为优化后变化曲线，可以明显看出，随轮跳的变化减小了。至此，优化成功。四.多次优化一般来说，一次优化还达不到设计的变化要求，这需要我们不断的重复上述步骤，不断1919的优化以达到需要，如下图所示：当然，不能一味的只优化一个目标，因为你在修改硬点坐标时，其他的参数也在不断的改变，可能会和你优化的这个目标相互矛盾（例如：外倾角变化减小了，但是前束角的变化却增大了，这就明显不符合优化的初衷了），需要你在其中做出抉择。教程到此为止，各位如果有啥问题可以继续向我提问，大家一起解决问题，共同进步!