霍尼韦尔C300-DCS系统学习课件

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资源描述

Experion™PKSR300培训课件2目录1,PKS系统架构2,C300控制器及C系列卡件介绍3,服务器及操作员站的组成和特点4,基本功能模块的使用5,网络架构及监视6,监控操作部分介绍3ExperionPKS架构全局数据&历史数据库Experion服务器TPS/TDC投资保护ExperiononLCN高级控制平台ACE常规,逻辑顺序&基于模型控制C300/C200&ProfitLoopHPMBCController工厂资产管理AssetManager工厂数据库系统PHD远程操作Experion操作站数字视频管理器DigitalVideoManager安全只读访问过程画面的Web服务器工厂业务客户端Web浏览器基于Web的人机界面Experion操作站含ASM操作工效率方案多变量优化控制ProfitSuite现场移动操作站MobilePKS无线访问冗余I/O高级应用网络工厂信息网络现场巡检自动化IntelaTracPKSLocalControlNetworkVideoEthernet企业级高级应用BusinessFLEXPOMS,OptiVISION防火墙过程控制网络无线变送器SIL3安全系统SafetyManager仿真系统UniSimExperion™PKSC300摆脱传统局限,提高控制品质,便于安装维护和节省空间。5硬件重要特点•“垂直设计”-更有利于散热管理减少“热点--hotspots”-更有效现场接线顶/底进线更自然接线端子无大的线缆弯曲•更加紧凑的空间设计-比任何其他厂商更加有效空间,节省大量的占地空间。•便于维护-可去除端子块-带屏蔽端子6硬件垂直设计,有利接线与散热Heat单点进线两次90度接线Heat多点进线一次90度自然接线7控制防火墙冗余数字与模拟I/O电源系统(可选择冗余电源系统,提供2个控制器内RAM的备份电池电源至少48小时)C300控制器现场总线接口模件硬件垂直设计,有效利用空间I/OLink接口28ExperionR300特点及好处垂直设计,有效利用硬件空间更小的占地空间,更容易接线,减少建设和安装成本控制安全保护控制器避免遭受以太网信息涌流及拒绝服务的攻击,保证系统的可用性程序化操作通过捕获过程信息,自动实施最优工作步骤,减少由于不恰当的执行程序而带来的损失自动备份与恢复通过在线备份,可实现一小时内的快速恢复,保护重要的PC机和系统数据。9过程控制的不断提高•C200-控制器-冗余模件-电源模件-FTE接口-I/OLink接口-电源系统-底板•C300-全部包括执行相同的CEECEE—ControlExecutionenvironment10过程控制的不断提高更小的空间•PMIO-IOP-冗余-FTA电缆-FTA-备板•SeriesCI/O-全部包括11C300控制器模件•在EPKS300版本,C300是下一步的基于CEE执行环境的控制器•C300有几部分组成:-控制器硬件-控制软件CEE(ControlExecutionEnvironment)-相应机电部份柜内电源控制网络接口-FaultTolerantEthernet(FTE)2本地I/OLink接口FTE接口SeriesCC300GPSConnection(Future)冗余控制器接口FTE接口IOL接口12C300控制器所支持的I/O•灵活的I/O支持:-可混合使用不同的I/O接口-支持2个IOLINK接口-每个C300最多支持64个冗余I/O卡件包括C和A系列卡件(C系列卡件地址为1-40)每个IOL可以支持40冗余模件-可混合使用IOLink通过FTEB支持A系列I/OIOL连接13C300控制器•运行CEE(控制操作系统)主要完成5个功能•上位通讯•PeertoPeer点对点通讯•IOLINK1IO通讯•IOLINK2IO通讯•确定性执行控制环境•地址设定:主控制器的地址设定为奇数,备控制器的地址设定为主控制器的地址+1•上位通讯•PeertoPeer点对点通讯•IOLINK2IO通讯•IOLINK1IO通讯•确定性执行控制环境14C300强大控制功能•强大的控制功能-每个C300可控制约1000多个回路;-丰富的控制库函数,并可扩展和加入其它库函数,无须系统升级;-控制回路灵活组态,可在线修改控制回路;-混合控制,连续、逻辑、顺序控制;-支持S88模块化批量自动化(ModularBatchAutomation)•灵活的控制时序调度-可组态的执行周期和执行顺序-可选择的控制回路执行周期:50ms,100ms,200ms,500ms,1sec,2secPeer-to-Peer更新率:100ms,200ms,500ms,1sec•灵活的组态监控环境-功能强大的组态监控软件ControlBuilder-图形模块化组态生成与实时监控调试环境-层次分类管理15在线更改功能在生产运行期间,DCS可在线进行改动:在线回路修改-控制器投入正常使用后,可在线修改个别控制回路,而不影响其它控制回路的正常运行。在线硬件更改-控制系统在正常运行期间,可在线增加或减少I/O卡件、增加控制回路,而不影响控制器及其它回路的正常运行。在线硬件及回路维护-在个别控制回路出错或修改时,该回路的AO输出卡具有输出保持功能。保证修改回路期间的输出正常。16C系列“控制防火墙”(FTE交换机)•支持“C系列”产品•使用C系列24VDC电源•8+1口(FTE交换机)-L1层控制环境的最安全选择-2个“Firewalls”支持FTE功能-支持冗余-支持开电和运行自诊断,带故障指示;-上连(Uplink)信息控制,保证柜内通讯的最高优先级;-广播信息风暴抑制-控制器不受上层IP网络通讯量的影响;•可选光纤接口-光纤(FO)用于上层设备连接-单模光纤(15km)-多模光纤(2km)FTE连接可选光纤连接口17C系列I/O卡件的类型•模拟量输入卡(支持HART协议)—CC-PAIH01•模拟量输入卡(不支持HART协议)--CC-PAIX01•模拟量输出卡(支持HART协议)--CC-PAOH01•模拟量输出卡(不支持HART协议)--CC-PAOX01•数字量输入卡(24VDC)--CC-PDIL01•数字量输入卡(支持SOE)--CC-PDIS01•数字量输入卡(高电压)--CC-PDIH01•数字量输出卡(24VDC)--CC-PDOB01•数字量输出卡(带有继电器板)--CC-PDOB01•多路低电平模拟量输入卡--CC-PAIM01(主要用于热电阻和热电偶)18Experion服务器操作站控制防火墙FOUNDATION™FieldbusFOUNDATION™FieldbusFOUNDATION™FieldbusFOUNDATION™FieldbusC300控制器FF接口R300C系列现场总线FF架构C300IOFFH1总线容错以太网FTE容错以太网FTE19ExperionPKS系统服务器的心脏部分是实时数据库RTDB(RealTimeDataBase)。实时数据库主要存储:1过程数据2历史数据3组态数据4用户数据5报警和事件6系统状态Experion服务器20•组态信息数据库•连续历史及事件杂志数据库•报表服务•支持基于服务器的微软脚本Basic语言-VBScript•SCADA子系统集成•支持分布式系统DSA功能•OPCDA和A&E服务器及客户端,支持外部子系统。C300Experion服务器操作站DynamicCacheOPC服务器/客户DSAPLC/RTUEPKS操作站强大的界面…易于使用…操作简单23操作站的类型:1FLEX操作站(ES-F).硬件组成通常是一台操作站PC,只要与系统网络之间存在一条网络链路,就可以应用到任何地方。2Console(ES-C)和ConsoleExtension(ES-CE)操作站.ES-C是一种专用式操作站,除具有F站的全部功能外还可以直接与CEE通讯;ES-CE能与ES-C相连接,用来扩展ES-C的高效可用性功能,每个主ES-C可以连接3个ES-CE,组成一个Console.24操作站中数据的来源:1,Server中的过程数据及相关的报警和事件,直接来自于控制器。2,ES-F中的过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,直接来自于服务器。3,ES-C中的过程数据及相关的报警和事件,直接来自于控制器;其他数据信息直接来自于服务器。4,ES-CE中的过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,直接来自于ES-C。ServerES-FES-CES-CE控制器25FTE网络状态监视26容错以太网-FTE(FaultTolerantEthernet)网络物理设备冗余配置冗余以太网交换机;双以太网接口卡,冗余接线;主干交换机用跨接线连接在一起。逻辑上为一条网络逻辑上不在区分A网与B网不存在网络切换FTE节点具有路径选择能力Honeywell专用FTE软件;不断检测网络状态;自动选择最优路径通讯。安全架构,容许单点故障和一些多点故障。SwitchesAtreeBtreeC300C300C300ACEServerSwitchesStationAtoAAtoBBtoBBtoACrossoverC300Switches27基本功能块的使用ControlBuilder提供了数量众多的控制功能模块,工程人员可以利用这些模块采用“搭积木”形式来构建复杂的控制策略。所有控制功能块都来自于“Library”库。•1DATAACQ(数据获取模块)该模块位于DATAACQ子目下。该模块用来对过程输入进行滤波或非滤波处理。主要功能为:获取输入数据及其状态;对输入进行线性化以及均方根转换;对信号进行“小信号截除”;对信号进行滤波以及嵌位。可以产生信号的报警标志;可以实现信号源的自动以及手动设定。在组态过程中,所有模拟量信号都需要用该模块进行数据的相关处理。28基本功能块的使用2DEVCTL(设备控制模块)•该模块位于DeviceControl(DEVCTL)子目下。•该模块是一个多输入、多输出功能块,它提供了与马达、水泵以及电动阀等离散设备的接口,它提供了内置结构来处理联锁。•其主要功能如下:允许操作几组数字输出并且能够解释通过状态参数PV表示的数字输入反馈;其工作包括传送由状态参数OP(命令输出状态)所表示的OP,监视PV,以及依据组态产生各种报警•最多4个输入,3种状态和3个输出•PV源选择,PV具有3种基本状态和中间及错误状态•锁存以及脉冲输出•坏的PV、命令不符、未经命令的变化和•命令失败等报警•联锁触发报警•以定义的安全状态进行安全联锁•可见,DEVCTL模块是相当重要的一个模块。29基本功能块的使用3PID模块PID模块位于RegulatoryControlBlocks子目下。该模块是最基本的调节控制功能块,它是作为比例-积分-微分控制器来工作的。PID模块具有2个模拟输入:过程变量PV以及设定值SP,通过计算这两者的偏差,利用PID调节,使控制输出OP向使偏差变为零的方向变化。•PID功能块支持如下计算公式:•比例、积分和微分作用于偏差•比例、积分作用于偏差,而微分作用于PV•积分作用于偏差,而比例微分作用于PV•只有积分作用•只有比例作用•PID功能块可用于单控制回路,也可以将多个PID模块组合起来构成串级控制回路。•在具体应用该模块时,需要设置的主要参数为:•设定值SP:可以双击SP的输入端,调出参数设置窗口;或者该值来自其它模块。•PID参数:双击该模块,调出模块配置页面,在Algorithm选项卡上分别配置K(增益系数),T1(积分时间),T2(微分时间);•选择控制公式:默认为EQA,同样可以在Algorithm选项卡中选择。30基本功能块的使用4FLAG(标志模块)•该模块位于UtilityBlocks子目下。•该模块提供了存贮2值逻辑的功能,并且可以通过PVFL参数以简单的布尔值(OFF或ON)的形式访问;或者通过PV参数以用户定义的状态值(比如,RUNN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