智能汽车

港岸141邝晓玲201414210105问题一：什么是智能汽车？智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”。智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50cm处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5～20m之间的台形平面、高度为10cm以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛”就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”转向器、制动器进行停车、后退或减速。智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统,目前主要是智能公路的条件还不具备,而在技术上已经可以解决。无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”。智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50cm处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5～20m之间的台形平面、高度为10cm以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛”就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”转向器、制动器进行停车、后退或减速。智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。智能汽车包括导航系统、电子收费系统及自动避撞系统等。智能汽车概念问题二：为什么要研究智能汽车？通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况，很容易造成交通事故。车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。智能汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。智能雨刷：可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停止；自动前照灯：在黄昏光线不足时可以自动打开；智能空调：通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度；智能悬架：也称主动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸；防打瞌睡系统：用监测驾驶员的眨眼情况，来确定是否很疲劳，必要时停车报警……三.摇智能汽车的主要特点一般情况下提到智能汽车,人们首先想到的是无人驾驶汽车,无人驾驶汽车是使计算机来代替人完成车辆驾驶任务,以弥补人工驾驶的不足,实现汽车的安全、可靠和高效的驾驶。无人驾驶汽车可有效减轻驾驶员负担,减少驾驶员疲劳驾驶现象,有利于提高交通安全;同时,配合城市的交通控制系统,可以合理地分配交通流,实现交通系统顺畅运行。而要实现无人驾驶不能够仅局限于对汽车本身的研究,还应该包括汽车与周边环境的交互。根据日常的驾驶经验看,汽车在行驶过程中所面临的周边环境可大致分为四类:其他行驶中的汽车,驾驶员以及乘客,路况、行人以及交通情况、通过通信设备相互联系的车联网。基于此,智能汽车一般具有以下四项功能特征:1.多车互动多车互动能够扩展驾驶员的感知范围,其主要特征是驾驶员或者车辆能够在任何时间与临近区域的驾驶员或车辆交换数据信息并获取本车不能直接获取的数据信息。例如:(1)在同向行驶车队中,前车紧急刹车的信息可以即时发送给后车,防止发生汽车追尾事故。(2)在交通信号灯控制的路口,头车启动时便把数据信息发送给后车,可以减少后车启动延迟时间,增加路口通过效率。(3)如果能和逆向来车取得数据信息交互,便能够提前获知前方道路上的交通路况,以及天气等信息。(4)在十字路口,建筑物或其他车辆会遮挡驾驶员的部分视野,通过车车交互实现的数据信息分享则可以让每位驾驶员都能够清楚地获知其他车辆的方位、运动速度和加速度等信息。2.人车交互人车交互是通过监控驾驶员的驾驶状态并据此采取警告或安全措施,以辅助驾驶员安全行驶。人车交互能够很大程度地避免交通事故的发生。比如,通过监视驾驶员的头部位置、眼睛的眨动次数以及呼出的气体等来判断驾驶员当前状态。如果发现驾驶员有异常点头、低头或频繁眨眼情况,可以初步判断为驾驶员疲劳驾驶;如果检测到驾驶员呼出的气体中含有的酒精浓度高于预定阈值,则可初步判断为驾驶员酒后驾驶,此时智能汽车可立即启动警报或强制车辆不能启动或靠边停车。3.车路交互车路交互主要是利用安装在汽车上的多种传感器来收集道路环境信息并服务于智能汽车的行驶。比如,通过安装在汽车上的摄像头识别汽车前方的障碍物;还有交通标志识别、防跑偏控制、道路拥堵状况预测、目的地天气情况预测等。现在已经进入实际应用的包括自动泊车系统以及自动变速巡航系统。智能汽车的“智能”技术智能汽车是智能交通运输系统中的一个部分,它是许多高新技术综合集成的载体。智能汽车系统包括:3.1GPS系统即全球定位系统(GlobalPosi-tioningsystem)。简单地说,一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经度、纬度和高度,以便实现导航、定位等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。3.2智能驾驶系统智能驾驶控制系统是一种全新的、简单、安全和方便的未来驾驶概念,属于自动化、信息化驾驶系统的范畴,某些高级轿车和概念车上已经配备了这项最新的科技。3.3防碰撞系统汽车自动防撞系统(Automat-icBump-ShieldedSystem0fth智能汽车的“智能”技术智能汽车是智能交通运输系统中的一个部分,它是许多高新技术综合集成的载体。智能汽车系统包括:3.1GPS系统即全球定位系统(GlobalPosi-tioningsystem)。简单地说,一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经度、纬度和高度,以便实现导航、定位等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。3.2智能驾驶系统智能驾驶控制系统是一种全新的、简单、安全和方便的未来驾驶概念,属于自动化、信息化驾驶系统的范畴,某些高级轿车和概念车上已经配备了这项最新的科技。3.3防碰撞系统汽车自动防撞系统(Automat-icBump-ShieldedSystem0fth智能汽车的“智能”技术智能汽车是智能交通运输系统中的一个部分,它是许多高新技术综合集成的载体。智能汽车系统包括:3.1GPS系统即全球定位系统(GlobalPosi-tioningsystem)。简单地说,一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经度、纬度和高度,以便实现导航、定位等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。3.2智能驾驶系统智能驾驶控制系统是一种全新的、简单、安全和方便的未来驾驶概念,属于自动化、信息化驾驶系统的范畴,某些高级轿车和概念车上已经配备了这项最新的科技。3.3防碰撞系统汽车自动防撞系统(Automat-icBump-ShieldedSystem0fth车联网利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术,对道路和交通进行全面感知,实现多个系统间大范围、大容量数据的交互,对每一辆汽车进行交通全程控制,对每一条道路进行交通全时空控制,以提供以交通效率和交通安全为主的网络与应用。车联网能够使智能汽车像智能家居一样,驾驶员可以通过手机实现对汽车远程进行遥控,检查汽车是否上锁,或开关车窗等。在炎热的夏天,如果下班之前就能够先将车内空调打开,会变得舒服许多;或者如果智能汽车能和驾驶员手中的智能终端相连,在停车场就可以及时查找到汽车位置,省去了找车的麻烦4.车联网