能力风暴智能机器人

能力风暴智能机器人科技活动创新平台AbitlityStormsIntelligentRobotInnovativePlatformforScienceandTechnologyActivities恽为民博士Wei-MinYun,Ph.D广茂达公司首席执行官大连理工大学兼职教授新疆师范大学兼职教授Email:ywm@grandar.com1。机器人的过去，现在，未来2。智能机器人用于科技活动的历史3。智能机器人的教育价值4。能力风暴智能机器人5。智能机器人灭火比赛6。智能机器人足球比赛7。怎样做一个智能机器人科技老师？•机器人简介：•工业机器人（１９５６）•特种机器人•生物机器人1。机器人的过去，现在，未来•工业机器人：打毛刺装配装配机器人•特种机器人：探测火山口的但丁2号（cmu)弹钢琴的机器人军用机器人探测机器人灵巧制造•个人机器人：•交互式玩具机器人•个人机器人•家用机器人.军用机器人广茂达灵灵生物机器人AIBO狗1999，广茂达发布教育智能机器人群体机器人生物手臂火星探险机器人月球探险机器人类人机器人（WASEDA）COG（MIT）（HONDA）人脸识别播放机器人视频资料2。智能机器人用于科技活动的历史国际：AllJapanMicroMouseContest(23nd)（1980）AAAIMobileRobotCompetition(11thannual)（1991）FIRARobotWorldCup（1995）RoboCupRobotSoccerWorldCup（1997）TrinityCollegeFireFightingHomeRobotContest（1992）SingaporeInter-SchoolMicromouseCompetition(12thannual)（研究者-》研究生-》大学生-》中学生-》小学生）国内：“广茂达杯”中国智能机器人大赛（2000）（中学生—》研究者）FIRA中国区比赛(2000)ＣＣＴＶ杯机器人比赛(2002)中国中小学生电脑制作大赛智能机器人比赛(2003)中国：中小学与研究者同步，规模更大。播放机器人比赛视频资料内容对比变革前变革后社会需求学生高分重个性，重能力，重发展家庭求升学求终生发展与成就校长求升学率求美誉度，求人才贡献企业重知识操作技能重能力，重个性，重人格学校公办为主，无教材建设权，求升学率民办为主，有教材建设权，美誉度，个性化教与学教育思想传授式建构主义，学生自主体验式内容分科，相对独立，统一，与生活较脱离综合多样化，与生活结合学被动主动兴趣忽视重视高考方式一考定终生多次考，多种评价，多种选择标准分数综合评价，学校自主招生教育装备运用主体教师学生运用方式演示实验，制作，创作维护方式一次采购，多年使用学生消耗式使用性能与价格较统一多样化布置固定设置移动式，全方位使用3。智能机器人的教育价值传授式教育模式如下：教师教育装备学生△KKs知识目标Kt学生教师学习空间教育装备信息资源人际资源学习环境△AAs项目为导向的能力目标、知识目标At学生自主体验式教育模式科技活动＝学生自主体验式教育模式全球基础教育在发生巨大变革，正从延续了数千年的以知识为核心的教育逐步演变为以能力为核心的教育，知识成为学习的载体而不是目标。能力为核心的教育更强调以学生为主体的自我体验过程。能力线：清晰，培养能力分子。动手创造协作综合进取阅读记忆思维发明技能规划自学情报检索（（１）技术的综合性。智能机器人集成了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件、软件、人工智能等众多领域的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综合。（2（２）技术的先进性。智能机器人是技术前沿之一，集成了许多领域的先进技术。（3（３）技术的自我更新性。智能机器人发展的终极目标是类人机器人，需要人类几十年的努力，在此发展过程中，智能机器人能自主吸收众多技术领域的新发展，从而在本质上保证了智能机器人作为技术教育平台能持续走在时代前列，而大多数技术平台无良好的技术自我更新性。（4）自主体验性。智能机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神等各种能力。（5）兴趣激发性。智能机器人项目或比赛富有挑战性，趣味盎然，有效激发学生对技术的兴趣。4。能力风暴智能机器人科技创新推动教育创新！l1996年开始研制能力风暴l1998年发布昆虫机器人l2000年，发布AS—Ml2001年，中国学生基于AS—M开发的灭火机器人获二项世界冠军l2002年，发布AS—InfoX，AS—InfoM，SVJCl2002年，获得上海市教育装备部签定。l2002年，与瑞士Lasy公司结盟，2003年将向全球70个国家同步发行能力风暴。能能力风暴世界领先一步的革命性产品！lASOS，能力风暴多任务操作系统，小学生就能编多任务程序！l能力风暴的信息获取：10—12个传感器，AS—M更能扩展传感器！l能力风暴的信息输出：电机，LED，喇叭，液晶显示屏，AS—M更能扩展机械手臂等多种输出装置。ll能力风暴的信息处理：运用功能强大的VJC！l能力风暴的魅力：生尽情接触（Touch），体验（Experience），开发（Develop）高新技术！lVJC，基于算法描述和程序设计的图形化交互式C语言，拥有革命性的双重功能，全球中小学算法与程序设计教学的划时代教学平台。能力风暴产品线SVJC1.0AS-InfoXAS-InfoMAS-M及几十种配件AS/Lasy-XPAS-UAS-R,AS-RFIR-100AS-P•特色：1、交互式C语言•特色：2、模块化设计•特色：3、开放式接口ＡＳ／ＬＡＳＹ系列产品能力风暴机器人：开放的智能开发平台无限的开发空间！１。ＳＶＪＣ１。０现场演示（走正方形，叫人起床的机器人）２。ＡＳ－ＭＩＩ现场演示（走正方形，叫人起床的机器人，演示项目）为什么能力风暴智能机器人全球领先？l拥有领先的多任务操作系统ASOS，高度鲁棒，易学易用，小学生也能编多任务程序！l拥有领先的基于流程图的图形化交互式C语言，完善实现革命性的算法描述和程序设计双重功能，卓越的教学功能。VJC，全世界中小学生自己的计算机语言！l拥有领先的交互式C语言，标准C语言的子集，功能强大，开发方便！l开放的计算机系统，开放的、十分易用的总线。l丰富的外部接口。l专业的智能机器人系统设计，充分运用全球领先的技术。l批量化专业生产。l三年市场高度赞誉。为什么VJC将成为全球中小学算法和程序设计教学的划时代语言标准？１。Basic，Logo，Pascal，VB，C等均是编码用的语言，作用是把人设计的解决问题的方法编译成计算机能懂的语言，这种翻译工作枯燥乏味，不适于每个中小学生。所有教过传统计算机语言课程的老师都能体验教与学的苦与累（除少数兴趣班外）。。l２。VJC，基于流程图的图形化交互式C语言，把老师和学生从费时费神，没意思的传统计算机语言规则中解放出来，集中精力设计解决问题的方法，展开想象的翅膀去创造，去探索！教室里每个学生的欢乐能证明一切！３。保守估计，全球2003年将有1000万学生运用VJC“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目机器人灭火比赛规则制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。249464646464646797965708446581164390H机器人灭火比赛的场地平面结构模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。竞赛场地的每个模拟房间里有一件家具。这件家具随意地放在房间里。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。机器人机器人的整体外形尺寸限制在31cmⅹ31cmⅹ31cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。以能力风暴为平台，参加比赛项目，胜人一筹，轻松取胜！蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距地面的距离）在15cm至20cm之间，否则，将会调整或更换蜡烛。蜡烛是直径2cm的白蜡烛。火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的蜡所遮挡。蜡烛被安装在一个7cmⅹ7cmⅹ3cm的涂了半光泽黄色的木质基座上。“第四届全国中小学电脑制作活动”竞赛项目中的机器人比赛，分为小学组、初中组和高中组，不同组别的竞赛难度不同。小学组设置两个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。初中组设置三个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。高中组有四个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。各个年级组的运动规则相同，即：在规定的场地中以最快速度而且灭火成功为胜利者。比赛成绩由现场裁判员在该机器人的三次比赛中选取两次最好的成绩相加，用时最少的为竞赛的优胜者。如果某一轮比赛被终止,则该轮次的比赛成绩为6分钟。每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的两次来确定胜利者。在比赛中，机器人必须熄灭蜡烛才计分，三次测试中成功两次才有可能获奖。即：机器人必须能够扑灭蜡烛两次才有可能获得名次。如果三次比赛只成功一次，无论该次比赛成绩再好也不能获得名次。机器人足球比赛规则比赛场地及设备标准场地：长240cm，宽160cm，高18cm。机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。机器人机器人装饰物不能对比赛有任何影响。守门机器人在外观上必须与其他上场队员有所区别。禁止使用无线或红外等进行遥控，禁止参赛者在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。每队可带4个机器人。2个机器人上场比赛，其中可有1名守门机器人。另外2个机器人作为替补。比赛时间比赛分上下两个半场，各5分钟,中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。犯规与处罚1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。2、停赛处罚：被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒之后由裁判从新发落比赛场地；获红牌警告的参赛队员应驱逐出场，换另外一名参赛队员比赛。3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。4、延误开球：开球或罚任意球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。由对方罚任意球。5、开球违例：开球或罚任意球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。重新开（罚）球。6、点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球：①在球门区内冲撞犯规；②严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；③累计三次上述技术性犯规；④参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。7、多次比赛中断：连续发生比赛中断3次，取消两队的参赛资格。8、改变比赛场地和用球：严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，将取消该队比赛资格。计胜方法在比赛中，胜球较多的一队为得胜队，如双方均未胜球或胜球数目相等，则这场比赛应为“平局”。7。怎样做一个优秀的智能机