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欢迎各位老师和同学参加我的毕业论文答辩！步进驱动液压工作台的控制系统设计目录课题背景摆动辗压基本原理及工艺特点机床的总体方案和工作台结构设计步进电机工作原理及电机选型控制系统硬件电路设计、软件设计近年来，汽车工业迅速发展，汽车轮毂轴承单元的制造技术在不断发展，将旋压用于轮毂轴承单元的轴铆合装配，是当前轮毂单元制造技术的最新进展。旋压（摆动碾压）是一种新兴的压力加工方法，属于局部加压，连续成形，具有省力﹑零件尺寸精度高﹑振动小﹑噪音低﹑投资小等优点。从七十年代开始，在世界锻造行业被广泛应用，军工产品如导弹壳的制造等是其最重要的应用领域之一。目前在国内的研究还处于空白状态，设计开发出用于轮毂轴承单元轴端铆合装配的专用生产设备，将填补国内空白，使有关轴承生产企业突破新型轮毂单元装配制造的工艺瓶颈，有重大创新意义。研究背景问题的提出研究背景国内外研究现状第一代是外圈整体型双列角接触球轴承或圆锥滚子轴承第二代是将与轴承相配合的零件即轮毂或转向节与轴承套圈制成一体的结构型式第三代日本公司已经成功开发出了获得最佳预紧力（负游隙）的技术第四代是把等速万向节与轴承做成整体化目的:意义：汽车轮毂轴承单元，尤其是第三代轮毂轴承单元，集成了传统滚动轴承和现代电子技术于一体，将是一个非常具有市场潜力的新生代产品研究背景研究目的与意义国内外各轿车轮毂轴承比较摆动辗压的原理摆动辗压基本原理及工艺特点摆辗机摆头运动示意图摆动辗压的特点（1）省力（2）可实现少无切削加工（3）摆动辗压适合加工薄而形状复杂的饼盘类锻件（4）劳动环境好，劳动强度低（5）设备投资少，制造周期短，见效快，占地面积小。机床的总体方案和工作台结构设计摆辗机的主要技术指标序号要求数值1.11.21.31.41.51.6旋压铆合直径最大铆接力油泵最大输出压力功耗自动方式轴承变形情度内孔φ16mm，外径φ28mm150KN5MPa7.5kW≤0.0012.12.22.32.42.52.62.72.82.9生产效率旋压铆合最大行程滚碾压头到工作台距离工作台升降距离主轴到床身立柱距离滚压头伸出长度工作台尺寸机床外形尺寸机床净重≥450个/小时25~30mm0~250mm0~250mm200mm取100~120mm400×200720×720×25001000×22003.13.23.33.43.5安全可靠容易传送轴承外形美观、噪音小故障自检、易排除损坏零件易更换工作台结构设计机床的总体方案和工作台结构设计图2.2确定方案：四柱立式结构总体方案设计步进电机工作原理及电机选型.步进电机工作原理框图根据条件:工作台压力15000N,上升精度1um,大齿轮分度圆D1=360mm,步进电机齿轮分度圆D2=54mm,螺距P=3mm.根据条件得：i=1/7.5;(x/360)*1/7.5=1/3000=x=0.9度最后选型为：90BYG4501（2相）混合步进电机控制示意图控制系统硬件电路设计M16L为主的系统板控制系统硬件电路设计控制器芯片，采用Atmel公司的Atmaga16L单片机作为主控制器。Atmaga16L是一个低功耗，高性能的8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器，具有2Kbytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，内置8路10位ADC。且ATMEGA系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。M16L为主的系统板控制系统硬件电路设计复位部分原理图控制系统硬件电路设计Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里，可以控制复位时的额外时间，直接拉一只10K的电阻到VCC即可(R0)。为了可靠，再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。D3(1N4148)的作用有两个：作用一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V左右，另一作用是系统断电时，将R0(10K)电阻短路，让C0快速放电，让下一次来电时，能产生有效的复位。当AVR在工作时，按下S0开关时，复位脚变成低电平，触发AVR芯片复位。ISP下载接口设计控制系统硬件电路设计驱动板原理控制系统硬件电路设计串口通信图控制系统硬件电路设计串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议.本采用物理性质为RS-232的串口。程序流程图控制系统软件系统设计总结：①以传统的装配工艺为依据，以自动控制为手段，以提高工作效率为核心，以保证装配质量为目的，进行了步进驱动液压工作台的控制系统设计②以AVR单片机作为下位机控制的核心，实现了对机床内主要执行部件的控制展望：因为多种因素制约，未能投入实际应用总结与展望致谢谢谢大家！