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部分舞台机械标准简介舞台机械台上设备安全（WH/T28—2007）一、适用范围：•本标准适用设置在各种表演场所的舞台台上机械设备，这些表演场所包括：剧院、多功能厅、展厅、电视演播室、音乐厅、礼堂、体育馆、酒吧、迪斯科舞厅和露天剧场等。除舞台外，将观众厅作为演出空间的情况，也适用于本标准。•本标准不适用于临时使用搭建的及杂技用的台上机械设备。二、机械设备1.台上设备组成示例1——支撑装置；2——承载装置；3——驱动系统2.结构件主要承载结构的构造设计应力求简单，受力明确，传力直接，尽量降低应力集中的影响。结构设计必须考虑到制造、检查、运输、安装和维护等的方便和可能性，露天工作的结构应避免积水。•对于需要在使用现场作整段拼接的大型结构，宜采用8.8级以上的螺栓连接。次要构件，一般用4.6级。•吊杆一般采用圆管或矩形管以及组合桁架结构，管壁厚不应小于2.5mm，杆体应平直、无扭曲变形。•确定杆体结构时应注意，由分配到有效载荷导致的两个吊点之间的扰度应小于两吊点间距的1/200。•杆体的接头应尽量少，接头处应采用芯轴与管子配合并焊接牢固。•金属结构的走台应有防滑性能，当采用穿孔钢板或格栅板时，应尽量减小孔或格子的尺寸，以防物件坠落。•因使用和检修需要设置的工作平台及工作人员有跌落危险的部位均应设置牢固的栏杆，栏杆高度不小于1.05m，并设有间距为350mm的水平横杆，底部设置高度不小于70mm的挡脚板。•栏杆应能承受1KN/m的水平荷载。3.钢丝绳•钢丝绳宜选用符合GB/T8918-2006重要用途钢丝绳规定的无油镀锌钢丝绳，钢丝绳必须有试验报告和产品检验合格证。•钢丝绳的安全系数必须等于或大于10，其中单点吊机、载人飞行设备所用钢丝绳的安全系数必须等于或大于12.。•钢丝绳最少应有两根（单吊点设备除外），钢丝绳受力应当均衡，避免承载不均造成钢丝绳缠绕及吊挂物旋转。•钢丝绳端部的固定连接应选用与钢丝绳直径相匹配的的合金浇注锥形接头、编制接头、楔形接头、钢丝绳夹、铝合金压制接头等固定。•采用钢丝绳夹连接时，绳夹数量不得少于3个，绳夹数量与绳夹间距与钢丝绳直径有关。•钢丝绳应按GB6067-1985的规定进行维护。•钢丝绳应按GB/T5972-1986的规定进行检验和报废。4.链条•用于台上设备的链条通常采用环形链，应选用符合JB/T8108.2-1999的链条，链条必须有试验报告和产品检验合格证书。•链条的安全系数必须等于或大于10。•环形链的速度应小于0.5m/s。•环形链出现下述情况之一时，应报废：•a裂纹；•b链条发生塑性变形，伸长达原长度的5%；•c链条直径磨损达圆直径的10%。5.滑轮组件•滑轮的节圆直径，应不小于钢丝绳直径的20倍。用于人力驱动的手动吊杆系统的滑轮及平衡重系统的滑轮，其节圆直径可不小于绳索直径的15倍。•根据载荷、用途、速度等条件，滑轮通常采用钢或优质灰铸铁、或高强铸造尼龙制造。•钢丝绳绕进或绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）不应超过3°。6.驱动滑轮•驱动滑轮是通过滑轮绳槽与钢丝绳之间的摩擦力驱动载荷的。•用于摩擦驱动的驱动滑轮，其节圆直径应不小于钢丝绳直径的40倍。7.卷筒组件•电力驱动的卷筒应采用单层卷绕卷筒。单层卷绕卷筒的节圆直径不应小于钢丝绳直径的25倍。•钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度不应超过3°，不符合此规定的应设排绳机构。•卷筒应有合适的长度，每一根缠绕在卷筒上的钢丝绳至少有两圈安全圈，在卷筒一端或另一根钢丝绳起端处至少有一圈绳槽的间隙。•钢丝绳尾在卷筒上的固定，可采用压板、楔块等方式，固定一定要可靠、牢固，有防松或自紧的性能。若采用压板固定，每根钢丝绳端的压板数量不少于3块。8.驱动装置•悬吊设备必须使用两个独立的制动器，每个制动器都必须有足够的力矩，每个制动器应在合理的制动距离内制动1.25倍的额定载荷。•水平行走驱动装置可采用单制动器。•制动器与电动机电源应联锁、受控，制动器只能在电动机电源接通时才能松开，并保持或控制载荷。•卷扬机和其它类似的电力驱动装置根据用户要求可配有辅助传动机构,辅助传动装置可经手动结合，并在低速情况下操作设备。手动操作离合器应电气联锁，以防在手动操作时电气传动装置通电操作。采用电动的辅助传动装置其速度在额定（或最高）速度的10%和25%之间。辅助传动装置必须在设备旁就地操作。9.电动机•电动机一般采用全封闭风冷交流异步电动机或伺服电动机。电动机的绝缘等级不低于F级，外壳防护等级不低于IP54。•吊挂设备的驱动电动机可按断续工作制设计。10.保护装置•悬吊设备应配有限位开关、超程开关、松绳检测、过载检测等保护装置。•悬吊设备应设置上升及下降限位开关，上升限位开关必须设置两套。限位开关必须保证在任何负荷及速度下从任何方向撞击都能以规定的精度重复动作。•超程开关动作时必须保证该设备的供电电源能够被切断，且留有适当的安全距离。•松绳检测装置的动作应能迅速终止钢丝绳进一步松弛，在查看后根据不同原因采取不同方法来排除故障，将松弛的钢丝绳绕回卷筒。松绳检测装置的工作状态应在操纵监视器上有显示。•一般通过电机电流或测力传感器来确定超载，其设定值通常为额定载荷的1.2倍。一旦超载检测装置检测到超载后，控制系统应能迅速停止设备运行，以便排除故障。舞台机械台下设备安全（WH/T36—2009）•一、台下设备的组成1——台下设备；2——承载件；3——承载设备；4——驱动系统二、术语和定义•承载件：舞台机械设备中直接承受载荷的部件。•承载设备：除承载件以外、包括驱动机械在内的承受载荷的机械设备部分。•驱动系统：用于实现承载件及载荷的运动以及保持的、从原动机到承载件传动机构为止的动力部分。•承载件传动机构：舞台机械设备驱动系统中，直接使承载件运动的部件。•额定载荷：设计规定的，设备运动时所能承受的标定外载荷。•安全工作载荷：在正常操作条件下，承载设备可以安全工作的、不考虑惯性力的最大载荷。•名义载荷：安全工作载荷与操作时产生的惯性力之和。•标定静载荷：设计规定的，设备静止状态时所能承受的最大外载荷。二、设计载荷1.升降台•当升降台台板（单层或双层）作为舞台地板一部分使用时，其标定静载荷为5.0kN/㎡。只为艺术目的设置且不作为舞台地板一部分使用的升降台例外。•升降台局部载荷不宜大于标定静载荷的2倍。•升降台上层台板或下层台板的额定载荷为2.5kN/㎡。•演员升降小车如停止时作为舞台地板使用，则其标定静载荷为5.0kN/㎡。演员升降机的额定载荷为1.5kN/㎡。•升降台台板处应能够承受一个至少为1/20额定载荷的水平力。•辅助性设备如补偿升降台、辅助升降台等一般无额定载荷要求，如果有则不宜大于1.0kN/㎡。2.车台•当车台作为舞台地板一部分使用时，其标定静载荷为5.0kN/㎡。•车台的额定载荷为2.5kN/㎡。3.转台•当转台作为舞台地板一部分使用时，其标定静载荷为5.0kN/㎡。•转台的额定载荷为2.5kN/㎡。4.若单台设备总的标定静载荷超过200kN时，其总的标定静载荷按200kN计算。5.若单台设备的总的额定载荷超过50kN时，其额定载荷可降为1.0kN/㎡，但其总的额定载荷不得少于50kN。三、设计速度•按传动方式分，下表给出了电力驱动主升降台（含演员升降小车）的最大设计速度和推荐设计速度。传动方式齿条类升降台链条式钢丝绳式液压传动最大设计速度/m.s-10.250.30.70.7推荐设计速度/m.s-10.10.20.30.4•侧车台的最大设计速度不宜超过0.7m/s。•车载转台车台的最大设计速度不宜超过0.5m/s。•转台的最大设计圆周线速度不宜超过1.0m/s。•承载件的刚度设计，应按标定静载荷作为设计载荷进行计算。•承载件在承受标定静载荷时，其最大允许挠度不能超过升降台跨度的1/750。•用钢丝绳、链条、大螺旋、刚性链、柔性齿条等非刚性提升的台下设备，必须设置导向装置。•平衡重应设置在其下方无人员通过的地方。如要逾越通道等工作区域，则其运动区域必须设置托架或防护网等以防止平衡重落下时造成伤害。•电动机一般采用交流异步电动机或伺服电动机。电动机的绝缘等级不低于F级，外壳防护等级不低于IP54。•电动机可按断续工作制设计，但不低于S3工作制。•补偿升降台、辅助升降台、升降栏杆、水平移动设备和旋转设备可以采用单制动，但其制动力矩应大于或等于2倍的额定传递扭矩；其它升降设备应设置双制动器，每个制动器的制动力矩必须大于等于1.5倍的额定传递扭矩。•在双制动中应有一个制动器是延时制动的。•用于台下设备的链条，宜选用GB/T1243-1997和GB/T6074-1995规定的链条。•按低速（v0.6m/s）重载链进行静强度计算时，用于升降牵引链条和升降驱动链条的安全系数应大于或等于10；水平牵引和驱动链条的安全系数应大于或等于6。•水平传动的链轮，在其链条松边应设置张紧装置。•当链传动的中心距不能调整时，应设置张紧装置。•所有台下设备除设置正常行程开关外，均须设置超行程紧急限位开关。超行程的确定，应保证设备在最大工作速度下安全停止。•在电力驱动的升降台及其周边设备可能产生剪切的位置应设置防剪切保护装置，对由于相对运动可能产生的剪切伤害进行防护。•设备及平衡重使用的防护网高度应大于或等于2.3m。•重要剧场的主舞台升降台的驱动系统，可设置备用驱动装置，在主驱动装置故障时，可以用低速将升降台复位。通常，备用驱动装置与主驱动装置用离合器连接。•由钢丝绳、链条提升的升降台，应在其台面作为舞台面和长期静止使用的位置上用锁定装置锁定。•车台停放时若存在滑移可能，则应设置锁定装置。•锁定装置与该设备运行联锁，设备锁定后，不能起动运行。设备解锁后，能起动运行，但解锁的自身不能使设备运行。•通向设备的防护门与设备的运行联锁；设备自身附设的防护网与设备自身的运行联锁外，还应与相邻设备的运行联锁。•通向设备的防护门关闭，设备自身附设的防护网收拢到位后，设备才能实施起动运行。防护门关闭和防护网收拢的自身不能使设备运行。•设备的组合联锁按程序进行联锁，前程序设备未运行到位，后程序设备不能起动运行。•升降台之间、升降台与固定地板之间的水平缝隙，车台之间、车台与固定地板之间的水平缝隙，转台之间、转台与固定地板之间的水平缝隙应小于14mm。•在经常需要进入检查的升降台下部，当设备在最低位置时，应设有净空高度不小于0.8m、面积不小于0.8m×1.5m的避难空间。•在设备基坑内应采用有效的防水和排水措施，保证基坑内无积水和湿潮现象。•在设备运行的危险区域应设置危险标志，危险标志应符合GB18209.1-2000的要求。•在不影响观众观看演出的情况下，设置必要的设备运行指示灯和可以关闭的蜂鸣器。•在紧急停车按钮处应设置指示灯，在昏暗处应设照明指示灯。舞台机械验收检测程序（WH/T27—2007）一、范围•本标准适用于舞台机械设备的验收检测。既适用于单台舞台机械设备的验收检测，也适用于舞台机械设备工程的验收检测。二、验收检测的类型•——新建舞台机械设备工程的验收检测；•——舞台机械设备重大修改和大型检修后的检测；•——舞台机械设备的定期检测。三、检测步骤•初步检查；•设备工艺布置与结构检查；•验收测试；•验证测试（按需要）。四、初步检查•初步检查主要是对技术文件的检查，通常设备工程承包方应提交相关文件以供检查。五、设备工艺布置与结构检查•检查舞台机械设备的工艺布置是否与设计文件一致。•确认设备结构是否与设计、制造文件一致，要注意设备使用的材料和关键尺寸，电气、液压及气动元件、卷杨机构、升降机构、驱动机械、支撑结构、承重结构、悬吊元件和安全设施的位置与布置等。六、验收测试1.验收测试条件2.验收测试项目•外观检查；•安全设施测试；•性能测试；•电气系统的检查；•控制操作系统的各种功能测试；•有关设备特性和安全标记的检查3.外观检查4.安全设施的测试5.性能测试（1）载荷测试（2）速度测试（3）定位精度测试（4）同步精度测试（5）设备联锁运动测