Anybus EtherNet IP-J1939网关AB7665使用指南

AnybusEtherNet/IP–J1939网关AB7665使用指南Rev.1.0HMSIndustrialNetworksABPage1(21)AnybusEtherNet/IP-J1939网关AB7665使用指南AnybusEtherNet/IP–J1939网关AB7665使用指南Rev.1.0HMSIndustrialNetworksABPage2(21)更新记录RevisionDateDescriptionAuthor1.02013-07-04CreatedXLM适用说明请注意，本手册仅适用于开发人员快速启动对HMS公司的AB7665产品开发，但并不能替代HMS的官方用户手册及其他官方产品资料。手册中所实现的是AB7665的基本功能，便于用户快速掌握AB7665的开发方法，实际应用还需要在此基础上进行完善。在读本手册之前，建议用户先通读AB7665的官方用户手册《AnybusX-gatewayEthernettoJ1939GatewayUserManual》，该手册可从HMS官方网站()下载。在网站的Support页面输入对应的产品型号AB7665，即可下载与该型号产品相关的所有资料。AnybusEtherNet/IP–J1939网关AB7665使用指南Rev.1.0HMSIndustrialNetworksABPage3(21)目录1.AB7665概述.................................................................................................................................................42.AB7665配置.................................................................................................................................................42.1.BWConfig配置......................................................................................................................................52.1.1.离线配置.......................................................................................................................................52.1.2.在线配置.......................................................................................................................................62.2.Ethernet配置..........................................................................................................................................72.3.J1939网络配置......................................................................................................................................82.4.J1939I/O配置.......................................................................................................................................82.4.1.InputI/OTable配置.......................................................................................................................92.4.2.OutputI/OTable配置..................................................................................................................122.5.下载配置.............................................................................................................................................163.J1939网络的调试.......................................................................................................................................173.1.AB7665输入调试................................................................................................................................173.2.AB7665输出调试................................................................................................................................174.EtherNet/IP的连接....................................................................................................................................185.通信测试.....................................................................................................................................................19AnybusEtherNet/IP–J1939网关AB7665使用指南Rev.1.0HMSIndustrialNetworksABPage4(21)1.AB7665概述AB7665是一款可以将一个或多个J1939设备接入EtherNet/IP网络的网关，它可以轻松实现Ethernet/IPmaster/scanner与J1939网络中的设备进行I/O数据传输。HMS提供了一款基于Windows系统的免费配置软件BWConfig，用户可以通过一根串口交叉线（DB9接头，Pin2和Pin3交叉，Pin5直连）将PC的串口与AB7665的配置接口连接，无需编程可轻松在BWConfig软件中配置两侧网络的相关参数。图1AB7665网关接口图2.AB7665配置在J1939中有几种典型应用，如下所示：输入：1)循环输入2)请求输入3)DM1输入输出：1)循环输出2)多包传输3)被请求输出注：输入也存在多包传输的情况，在此不举例说明。以下小节将分别按示例以及此典型应用介绍如何进行相应的配置。本文以一个示例介绍AB7665的配置及调试过程，设置AB7665的地址为128，J1939设备节点地址64，速率为250K。PLC通过AB7665监视、控制地址为64的J1939设备，详细如表1所示：AnybusEtherNet/IP–J1939网关AB7665使用指南Rev.1.0HMSIndustrialNetworksABPage5(21)表1功能参数方式输入（监视）EngineSpeed循环输入DamperStiffnessRequestFrontAxle请求输入DM1诊断信息输出（控制）RequestedSpeed/SpeedLimit循环输出TripTimeinTopGearTripTimeinGearDown多包输出TripNumberofHotShutdowns被请求输出AB7665配置可简要分为以下4步：Step1：BWConfig配置，介绍两种（离线和在线）配置方法。Step2：Ethernet配置，设置与Ethernet网络相关的参数。Step3：J1939配置，设置与J1939网络相关参数。Step4：J1939输入/输出表配置，配置网关输入及输出的报文。2.1.BWConfig配置2.1.1.离线配置当用户暂时没有AB7665网关或网关在现场不方便在线配置时，可以在离线状态下配置网关的参数，然后保存到电脑上备用。具体步骤如下所示：1.运行BWConfig软件，如图2所示：图22.新建一个空白的离线配置文件。选择“File−New−EthernettoJ1939Gateway(AB7645&AB7665)−OK”。建好后的空白配置文件如图3所示：AnybusEtherNet/IP–J1939网关AB7665使用指南Rev.1.0HMSIndustrialNetworksABPage6(21)图3BWConfig离线配置界面3.BWConfig软件显示分为4个区域，如表2所示：表2BWConfig显示区域显示区域描述BridgeWayConfiguration网关模块的类型和状态信息等信息EthernetConfiguration与以太网相关的参数配置J1939Configuration与J1939网络相关的参数配置J1939I/OConfiguration网关J1939输入/输出报文配置具体配置请参考2.2至2.4节。2.1.2.在线配置当用户已拿到AB7665网关时，可以在线配置网关的参数，步骤如下所示：1.将AB7665的配置接口用串口交叉线（DB9接头，Pin2和Pin3交叉，Pin5直连）与PC的串口相连，并为网关模块供电（DC24V）。2.运行BWConfig软件，它将通过串口自动检测到AB7665并更新软件的状态区域，如设备类型、模式等信息。如图4所示：AnybusEtherNet/IP–J1939网关AB7665使用指南Rev.1.0HMSIndustrialNetworksABPage7(21)图4BWConfig在线配置界面注：当AB7665没有与PC连接或没有为其供电时，软件将指示没有检测到模块（如图2所示）。此时，可以将AB7665与PC连接并供电，点击“Configuration−RefreshDeviceStatus”更新状态。2.2.Ethernet配置Ethernet配置区是配置网关在Ethernet网络侧的相关参数，例如图5所示：图5Ethernet配置参数①将DHCP设为OFF；②设置IP地址、子网掩码、网关地址等。例如设置IP地址为192.168.0.8，子网掩码为255.255.255.0，网关地址为192.168.0.1。③输入/输出大小，例如500字节。注：不同的Ethernet/IP设备最大字节建议如下：MicroLogi